"Erasmus" wurde am 14. März 1995 zunächst für einen Zeitraum bis Ende 1999 ins Leben gerufen und galt für die 15 Mitgliedstaaten der Europäischen Union sowie für Island, Liechtenstein und Norwegen. Das Erasmus-Programm wurde initiiert, um die Mobilität der Studierenden innerhalb Europas zu fördern.

Im Verlauf der ersten Programmphase (1995 - 1999) wurden Bulgarien, Estland, Lettland, Litauen, Polen, Rumänien, die Slowakische Republik, Slowenien, die Tschechische Republik und Ungarn sowie Malta und Zypern in das Programm einbezogen. Seit der zweiten Programmphase (2000-2006) nimmt nun auch die Türkei am Programm teil. In der dritten Programmphase (2007 – 2013) werden alle EU-Bildungsprogramme unter einem einzigen Dach, Programm für Lebenslanges Lernen (LLP), zusammengefasst. Darunter ist auch das Neue Erasmus-Programm angesiedelt. Neben den 31 in Erasmus förderfähigen Ländern sind ab 2011/12 nun auch Kroatien und die Schweiz an diesem EU-Programm direkt beteiligt.

Unter dem Teilprogramm "Erasmus" laufen Aktionen für den Hochschulbereich, insbesondere können Auslandsaufenthalte von Studierenden, Dozenten und Hochschulangestellte gefördert werden. Dabei wird das Programm ab 1. Juli 2007 neben der Förderung von Auslandsstudium um den Förderbaustein Praktikum im europäischen Raum ergänzt. So haben Studierende, Dozenten und Angestellte die Möglichkeit, fachliche, sprachliche und kulturelle Erfahrungen in einem anderen europäischen Staat zu erlangen und somit ihre Ausbildung wesentlich zu bereichern. Nicht zuletzt profitiert auch unsere Gesellschaft von dem Zuwachs an qualifizierten, aufgeschlossenen und international erfahrenen Akademikern.

Seit 1987 ist der DAAD als Nationale Agentur für das Erasmus-Programm zuständig. Für die weitere Teilnahme am neuen Erasmus-Programm (Projektzeitraum 2007-2013) stellte die TUM 2007 einen Antrag auf Erteilung der Erasmus University Charta. Teil des Antrags war die Erstellung eines European Policy Statements, welches die Kooperationsstrategie der TUM im Rahmen des Erasmus Programms im Jahr 2007 beschrieb. Die Erasmus Universiy Charta wurde erteilt und mit der Identitätsnummer der TUM: 28692-IC-1-2007-1-DE-ERASMUS-EUC-1 und dem Erasmus Code der TUM: D MUNCHEN02 nimmt die TUM weiterhin offiziell am Erasmus-Programm teil. Es werden vom International Office jährlich auf Basis vorliegender bilateraler Erasmusabkommen Mobilitätsmittel beim DAAD beantragt.

Die Pflichten und Rechte der Studierenden im Erasmusprogrammes sind in der Erasmus Studentencharta geregelt, die jedem Studierenden vor Beginn des Auslandsaufenthaltes augehändigt wird.